Modbus RTU和Modbus TCP區別：
Modbus它的兩種主要格式-Modbus RTU和Modbus TCP(前者的修改版本)-分別在基于串行的通信和基于以太網的連接中發揮作用，有許多原因證明了Modbus作為事實上的工業通信協議的地位。

Modbus RTU和Modbus TCP二種區別：
1、概念不同：MODBUS是一種標準的工業控制數據交換協議，可以用RTU和ASCII兩種方式進行協議數據的互傳，RTU是通過二進制數據方式直接傳送數據，而TCP是通過將每字節二進制數據轉換為固定兩位十六進制字符串，再依次串聯在一起，以TCP碼形式進行數據傳送，一般用得最多的還是RTU方式。

2、通信方式不同： 以太網，對應的通信模式是MODBUS TCP。異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。

具體而言，Modbus RTU易于安裝在現場設備中。此外，它還可以輕松進行故障排除，而且成本不高。Modbus TCP，與以太網連接的原因相同。問題在于它們存在通信問題，因此需要一個調解員來解決它們之間的問題。因此，網絡工程師不斷爭搶正確的解決方案，以確保所有串行設備都能與SCADA主機通信。隨著越來越多的串行設備連接到以太網，這已成為一個相關的問題。